PHYSICAL AI FOR LEGGED ROBOTICS
歩行制御を、
一歩先へ。
GaitOneがやるのは、脚式ロボットの歩行制御ひとつ。大規模並列シミュレーションによる強化学習と、実機データに基づくシステム同定・Sim2Real転移で、二足・四脚ロボットを実環境で安定して歩かせる。
20+全身自由度の制御
100Hz実機制御周波数
4096envs並列学習環境
01
TECHNOLOGY
コア技術
REINFORCEMENT LEARNING歩行制御の学習
数千環境の並列シミュレーションで歩行ポリシーを訓練する。地形・外乱・動力学パラメータのランダム化により、不整地や押し外乱からの回復動作まで含めた制御則を獲得する。二足・四脚の双方で学習パイプラインを運用している。
SIM2REALシステム同定と実機転移
実機の応答データからアクチュエータのゲイン・遅延・摩擦を同定し、シミュレータとの誤差を定量化して埋める。学習済みポリシーを再現性をもって実機で動かすところまでを、一つの工程として設計する。
INTEGRATION実機統合
ROS 2ベースの制御スタックで、ポリシーの実機デプロイ・安全停止・遠隔操作までを実装する。制御周期100Hzでの実機運用を前提に、ハードウェアとソフトウェアを分けずに設計する。
02
BUSINESS
事業内容
- 01脚式ロボットの研究開発・製造・販売歩行プラットフォームの設計から量産・保守まで一貫して手がける。
- 02ロボット用ソフトウェア・ハードウェアの開発歩行制御ソフトウェア、制御基板、アクチュエータ周辺ハードウェアを開発する。
- 03受託開発・技術コンサルティング強化学習・Sim2Real・実機統合に関する受託研究開発と技術支援を行う。
03
COMPANY
会社概要
株式会社GaitOneは2026年、大阪で設立。シミュレーションと実機を往復しながら、歩行ロボットを実用に運ぶ。
| 商号 | 株式会社GaitOne（GaitOne Inc.） |
|---|---|
| 代表者 | 代表取締役 三反園 悠五 |
| 所在地 | 〒552-0001 大阪府大阪市港区波除5丁目6番10-102号 |
| 設立 | 2026年7月 |
| 資本金 | 100万円 |
| 事業内容 | ロボットその他の機械装置の研究、開発、設計、製造、販売及び保守／ロボット用ソフトウェア・ハードウェアの開発／受託開発・技術コンサルティング |
04
NEWS
お知らせ
- コーポレートサイトを公開
05
CONTACT
お問い合わせ
mitazono@gaitone.co.jp
受託開発・共同研究・取材のご相談は、上記メールアドレスまでご連絡ください。