PHYSICAL AI FOR LEGGED ROBOTICS
歩行知能を、
現実世界へ。
株式会社GaitOneは、強化学習とSim2Real技術を核に、脚式ロボットの歩行制御を研究開発するフィジカルAIカンパニーです。シミュレーションで獲得した運動知能を、実機で確実に動く制御へ。
20+自由度の全身制御
100Hz実機リアルタイム制御
4096envs並列シミュレーション学習
※歩行モーションは実機用強化学習policyの実出力軌道(リターゲット済み)
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TECHNOLOGY
コア技術
REINFORCEMENT LEARNING強化学習による歩行制御
大規模並列シミュレーションを用いた深層強化学習で、不整地・外乱に頑健な歩行ポリシーを獲得します。二足・四脚の双方で学習パイプラインを構築しています。
SIM2REALSim2Real転移・システム同定
実機の応答データからアクチュエータ特性・遅延を精密に同定し、シミュレーションと実機のギャップを定量的に埋めます。学習済みポリシーを実機で再現性高く動作させる転移技術が強みです。
INTEGRATION実機統合・リアルタイム制御
ROS 2ベースのリアルタイム制御スタックで、学習済みモデルのデプロイから安全機構、遠隔操作までを一貫して実装。ハードウェアとソフトウェアを跨いだ統合開発を行います。
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BUSINESS
事業内容
- 01歩行ロボットの研究・開発・製造・販売脚式ロボットプラットフォームの設計から量産・保守まで。
- 02ロボット用ソフトウェア・ハードウェアの開発歩行制御ソフトウェア、制御基板・アクチュエータ周辺のハードウェア開発。
- 03受託開発・技術コンサルティング強化学習・Sim2Real・実機統合に関する受託研究開発と技術支援。
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COMPANY
会社概要
| 商号 | 株式会社GaitOne（GaitOne Inc.） |
|---|---|
| 代表者 | 代表取締役 三反園 悠五 |
| 所在地 | 〒552-0001 大阪府大阪市港区波除5丁目6番10-102号 |
| 設立 | 2026年7月 |
| 資本金 | 100万円 |
| 事業内容 | ロボットその他の機械装置の研究、開発、設計、製造、販売及び保守／ロボット用ソフトウェア・ハードウェアの開発／受託開発・技術コンサルティング |
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NEWS
お知らせ
- コーポレートサイトを公開しました
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CONTACT
お問い合わせ
mitazono@gaitone.co.jp
事業提携・受託開発・取材に関するお問い合わせは、上記メールアドレスまでご連絡ください。